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电液执行器工作原理

电液执行器的输入信号为电信号,输出执行器的动力源采用液压油。 因此,特别适用于大推力、大行程、高精度控制的应用场合。 与气动执行器和电动执行器相比,电液执行器由于采用了液压机构,具有更大的推力或扭矩、更快的响应速度和精确的行程定位。 但是液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统控制,如液压油的温度和压力的控制,以及补充油和油循环。 

电液执行器的输入为标准电流信号,以液压油为工作介质。 电机的机械能通过动力元件(如液压泵)转化为液压油的压力能,通过管路和控制元件执行元件将液压能转化为机械能并驱动阀门 杆完成直线或旋转运动。 

电液执行器的组成:

电液执行器由两个主要部分组成,即执行器(油缸和电液动力总成)部分和控制箱部分。 执行器安装在驱动装置上,控制箱远程安装。 连接它们的是模块电缆和反馈电缆。 控制箱包括位置控制处理器、电源、电机驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。 

位置控制处理器的操作装置有自动、设定和本地三种操作模式。 当执行器处于自动模式时,它会根据控制信号通过自动调整到达目标位置。 当执行器处于就地模式时,可以手动调整执行器的位置。 当执行器处于设定模式时,可以对执行器进行校准,同时可以设置其运行参数。 该操作参数控制执行器的动态特性。 

通过简单的操作,位置控制处理器(PCP)就可以进入“设置”模式,通过三键区和显示器可以设置速度、行程、死区和控制信号。 可从存储器中获取编程参数。  PCP可以诊断执行器的各种故障。 错误代码在五位数显示屏上用两个字母表示,错误代码前显示“E-”字样。 

执行器部分的核心是电液动力模块,包括电机、齿轮泵、流量匹配阀、储油罐、加热器、旁通电磁阀(弹簧失效单元专用)等。